Istraživači robotike ETH Zurich predstavili su nevjerojatna postignuća u robotici otkrivanjem ANYmala, četveronožnog robota opremljenog naprednim AI modulima. Ovi moduli omogućuju ANYmal-u da samostalno upravlja zamršenim terenima, označavajući značajan napredak u četveronožnoj robotici.
Robot ANYmal integrira sofisticirani vidni modul, koristeći šest dubinskih kamera Intel Realsense i Velodyne LiDAR koji pokreće Nvidia Jetson Orin kontroler. Nadilazeći ograničenja tradicionalnog laserskog i infracrvenog skeniranja, koja često ne uspijevaju pružiti sveobuhvatne prostorne informacije, ovaj modul rekonstruira okoliš u 3D iz dobivenih skeniranja. Robot sveobuhvatno razumije svoju okolinu korištenjem naprednih tehnika snimanja, omogućujući besprijekornu navigaciju kroz različite prepreke.
Modul kretanja: dinamička prilagodba različitim izazovima
Sastoji se od pet različitih radnji, uključujući penjanje, čučanje, skakanje i hodanje, modul kretanja prolazi rigoroznu obuku kako bi se savladala svaka vještina pod različitim razinama težine. Putem simuliranih scenarija, virtualni robot ANYmal obučen je za izvođenje zamršenih manevara kao što je čučanje ispod sve nižih prepreka ili preskakanje kroz sve veće praznine između platformi. Ovaj rigorozan režim treninga osigurava sposobnost robota da se dinamički prilagođava različitim terenima i preprekama na koje nailazi u stvarnom okruženju.
Navigacijski modul središnja je obavještajna jedinica koja sintetizira podatke iz vizualnog modula s informacijama o položaju i zahtjevima za kretanje radi iscrtavanja optimalnih putanja kroz složene tečajeve. Obučen na opsežnom skupu podataka koji se sastoji od 3000 ispitnih tečajeva, modul postiže impresivnu stopu uspješnosti od preko 96% u navigaciji na zahtjevnim terenima. Robot ANYmal pokazuje neusporedivu preciznost u prelaženju zamršenih okruženja uz izvanrednu učinkovitost besprijekornom integracijom percepcije, prostorne svijesti i motoričkih vještina.
Implementacija u stvarnom svijetu: Performanse izvan simulacije
Nakon završetka simulacijske obuke, softverski mozak umjetne inteligencije neprimjetno je integriran u fizički robot ANYmal D, opremljen snažnim hardverom uključujući dva seta Intel i7 CPU-a, 8 GB RAM-a i 240 GB SSD-a. Robot ANYmal pokazuje svoje iznimne sposobnosti u scenarijima stvarnog svijeta bez napora svladavajući prepreke i prelazeći izazovne terene s neusporedivom agilnošću. Video zapisi koji bilježe izvedbu robota naglašavaju njegovu izvanrednu sposobnost svladavanja prepreka koje ometaju konvencionalne robotske sustave, najavljujući novu eru u autonomnoj mobilnosti.
Sa svojim napretkom u autonomnoj navigaciji, istraživački tim ETH Zurich pomaknuo je polje robotike u nove granice. Korištenjem snage visoko obučenih AI modula, robot ANYmal pokazuje neusporedivu svestranost i prilagodljivost u samostalnom kretanju različitim okruženjima. Kako se robotika nastavlja razvijati, inovacije poput ovih obećavaju revoluciju u raznim industrijama, od misija potrage i spašavanja do istraživanja i dalje.
Izvorna priča s: https://www.anybotics.com/anymal-technical-specifications.pdf
Izvor: https://www.cryptopolitan.com/eth-zurich-unveils-trained-anymal-robot/