Embark i Texas DPS partner za razvoj najboljih praksi za službenike za zaustavljanje automatiziranih kamiona

Programer za automatizaciju kamiona ukrcati je napravio snažan iskorak u prostor kojim se mora kretati svaki programer ADS-a za kamione: kako otkriti, reagirati i komunicirati s policijom dok putuje javnim cestama.

Osnovan u San Franciscu 2016., Embark je bio jedan od prvih igrača koji se pozabavio automatizacijom teških kamiona. Sada javna, Embarkova navedena strategija izlaska na tržište je izgradnja automatiziranog sustava vožnje (ADS) neovisnog o proizvođaču koji se može koristiti u više marki kamiona. Prijevoznici i otpremnici birali bi marke kamiona koje preferiraju za svoje vozne parkove te bi posjedovali i upravljali vozilima, koristeći Embarkovu tehnologiju za vožnju. Embark ima za cilj imati mrežu od 100 transportnih čvorišta u susjedstvu autocesta koje djeluju u sljedećih pet godina, s njihovim početnim tržištima tereta u južnim regijama SAD-a, tj. Sunbeltu.

Zaustavljanje za policajca

Kada je riječ o ophođenju sa "službenim" vozilima, vozila za provođenje zakona su ključna. Kada žele da prestaneš, ti staneš. Kad oni postavljaju pitanja, ti odgovaraš. To je u suprotnosti s vozilima hitne pomoći i vatrogasnom opremom koja samo žele da im se maknete s puta.

Prvi dokument za cijelu industriju na ovu temu objavio je Konzorcij za sigurnost automatiziranih vozila 2020. godine. Pod nazivom "Najbolja praksa za interakcije prvog odgovora s vozilima bez vozača ADS-a kojima upravlja flota", pruža "okvir preporučenih procedura i protokola koje programeri sustava mogu slijediti kako bi olakšali interakcije prvog odgovora u višestrukim slučajevima korištenja."

AVSC Best Practice generički je za sve vrste automatiziranih vozila. Svijet automatiziranih kamiona razlikuje se na mnogo načina. Najistaknutije, kada se kamion zaustavi, policajci mogu zahtijevati detaljne informacije i za vozača i za teret.

Godinama se među igračima kamionskog ADS-a govori o standardizaciji ovog procesa za sve automatizirane kamione. Ovo je plemenit cilj, ali s obzirom na mnoge slojeve organa za provođenje zakona (federalni, državni, lokalni, skretničari) koji imaju svoje vlastite načine obavljanja stvari, mnogi su takav proces smatrali godinama i usporavanjem implementacije.

Embark želi učiniti sučelje između AV kamiona i policajca na cesti tako jednostavnim i intuitivnim da se može naučiti na licu mjesta. Implikacija je da drugi programeri ADS-a mogu učiniti isto.

Glasnogovornik Embarka rekao mi je da se njihov pristup „temelji na širokom razumijevanju zahtjeva za provedbu zakona koji su proizašli iz izravnih razgovora s više agencija za provođenje zakona i regulatornih agencija, kao i pregled najboljih praksi u industriji, poput onih koje je AVSC objavio o interakcijama prve pomoći .”

Kako Embark kaže, njihovi kamioni će "identificirati, zaustaviti se i surađivati ​​s vozilima za provođenje zakona." Oni blisko surađuju s Teksaškim odjelom za javnu sigurnost (“Texas DPS”) kako bi obučili Embarkove automatizirane kamione da “prepoznaju vozila za provođenje zakona u situacijama kao što su zastoji u prometu, te da razviju komunikacijske protokole i standardne operativne postupke između autonomnih kamiona i organa za provođenje zakona časnici.”

Korak po korak

Za ispravno obavljanje ovog posla potrebna su najmanje tri koraka.

Prvo, otkrivanje: automatizirani kamion Embark mora identificirati svjetla vozila za hitne slučajeve i druge znakove za usporavanje. Kamioni moraju uočiti razliku između plavih svjetala na suprotnoj traci ili na paralelnoj cesti. Moraju razumjeti na koja se plava svjetla u blizini odnose ih.

Drugo, kada se utvrdi da su oni to, mora se provesti siguran manevar kako bi se brzo zaustavio na odgovarajućem mjestu na rubu autoceste.

Treće, kada se oba vozila zaustave na rubu ceste, robot i čovjek moraju nekako komunicirati. Embark kaže da policija mora "primiti ove informacije od autonomnog kamiona intuitivno i bez ikakve dodatne opreme" na strani za provođenje zakona. Dok se policijski službenik približava kamionu, on ili ona moraju biti uvjereni da se vozilo sigurno zaustavilo bez opasnosti od neočekivanog ponovnog pokretanja. Embark kaže da to "može uključivati ​​opremanje Embark kamiona jasnim vizualnim znakovima i informacijama kako bi signalizirali osoblju za provođenje zakona da je kamion na Embark autonomno vozilo." Embark također planira opremiti kamione pretincetom za zaključavanje dostupnom policiji s podacima o vozilu i utovaru kao što su registracija i teretnice, kao i kontakt informacije kako bi službenici za provedbu zakona mogli doći do operatera Embark Guardiana kako bi provjerili dokumentaciju (vjerojatno telefonom) .

“Osigurati da policija može sigurno i intuitivno komunicirati s autonomnim kamionima 'obavezno' je za implementaciju,” rekla je Emily Warren, voditeljica javne politike u Embarku. “Naš rad s Texas DPS-om daje prioritet sigurnosti dok postižemo ovu ključnu tehničku prekretnicu i omogućuje nam stvaranje skalabilnog modela interakcije s vozilom za hitne slučajeve koji može raditi u Teksasu i američkom Sunbeltu.”

Ove vrste interakcija uz cestu jedan su dio veće slagalice. Programeri Truck ADS-a surađuju s državnim službenicima za provedbu zakona kako bi također definirali optimalan pristup inspekciji kamiona.

Biti solidan cestovni građanin

Aktivnosti Embarka koje su ovdje objavljene su jedanaesto i posljednje postignuće u 16 koraka plan tehničkih mogućnosti. Embark kaže da planiraju javno demonstrirati ovu sposobnost interakcije s policijom kasnije ovog ljeta.

Ostali programeri kamionskih ADS-a također su aktivni u ovom prostoru. zora je raspravljao o svom alatu za daljinsku podršku koji omogućuje stručnjacima za daljinsku podršku da pruže upute na visokoj razini kada njihova automatizirana vozila naiđu na situaciju u kojoj su odgovarajuće radnje nejasne, kao što je interakcija s službenicima za provedbu zakona. I, kao što bi se očekivalo, Texas DPS je u raspravama i s drugim programerima kamionskih ADS-a.

Bilo je vrijeme kada "hej, kamion može sam voziti!" bila velika vijest. Više ne. Dok osnovne funkcije automatizirane vožnje nastavljaju sazrijevati, AV programeri se intenzivno usredotočuju na svaki aspekt interakcije njihovih vozila u okolišu.