Nvidia otkazuje Atlan čip za AV, lansira Thor s dvostrukom izvedbom

Na Nvidia GPU tehnološkoj konferenciji (GTC) u proljeće 2021. jedan od vrhunaca prezentacije izvršnog direktora Jensena Huanga bila je najava sljedeće generacije sustava na čipu (SoC) za automatizirana vozila pod nazivom Atlan. Atlan je trebao biti dostupan za aplikacije u proizvodnim vozilima 2025. Na ovotjednom GTC-u u jesen 2022., Huang je objavio da je Atlan otkazan i zamijenjen novim dizajnom nazvanim Thor koji će ponuditi dvostruko bolje performanse i protok podataka, a ipak će stići 2025.

Kada je objavljen, Atlan je obećao najveću izvedbu od bilo kojeg automobilskog SoC-a do danas s do 1,000 bilijuna operacija u sekundi (TOPS) cjelobrojnih računalnih sposobnosti. To je otprilike četiri puta više od performansi Orin SoC-a koji se ove godine lansira u proizvodnim vozilima, uključujući Nio ET7, Xpeng G9 i zamjenu Polestar 3 i Volvo XC90 koji će uskoro biti objavljeni.

Na istom GTC-u gdje je Huang najavio Atlan, također je otkrio Grace, novi ARM-bazirani CPU za poslužitelje. Na GTC-u u travnju 2022. Nvidia je također najavila Hopper, to je GPU arhitektura sljedeće generacije. S obzirom na tajming Atlana 2025., Nvidia je odlučila da ima vremena krenuti ispočetka i isporučiti novi čip koji kombinira tehnologiju Grace i Hopper čipova za stvaranje Thora.

Očekuje se da će Thor SoC isporučiti 2,000 TOPS cjelobrojne računalne snage kao i 2,000 teraflopa performansi s pomičnim zarezom od 77 milijardi tranzistora. Za usporedbu, Parker SoC koji je pokretao verziju 2 Tesla AutoPilota (u kombinaciji s Pascal GPU-om) iz 2016. isporučio je oko 1 TOPS, a nakon njega je 2020. uslijedio Xavier čip s 30 TOPS-a. Xavier SoC koristi se u Xpeng P7 i brojnim drugim vozilima u Kini.

Uz nove CPU i GPU jezgre, kao i GPU jezgre sljedeće generacije, Thor također integrira NVLINK veze izvorno razvijene za aplikacije podatkovnog centra kako bi se ubrzao prijenos podataka između čipova na ploči. Novi SoC je prva platforma za automatizirano računanje vozila s integriranim motorom transformatora zaključivanja. U biti, ovo poboljšava sposobnost dubokih neuronskih mreža za obradu podataka senzora izvođenjem mnogih paralelnih operacija tako da sustav ima kontekst o tome što se događa u bilo kojem trenutku u vremenu. S novim vozilima koja sada uključuju više od 30 senzora uključujući 10 ili više kamera, višestruke radare, lidar i ultrazvučne senzore, ova sposobnost je ključna za funkcioniranje softverskog sustava percepcije.

Ovo je čip koji je namijenjen ne samo za napajanje automatiziranih sustava vožnje, već i kao puna središnja računalna platforma za vozilo. Kao središnje računalo, od Thora će se očekivati ​​da upravlja višestrukim domenama uključujući kontrolu tijela, pogonski sklop, infotainment i pomoć pri vožnji. Nvidia je ugradila izolaciju domene kako bi omogućila čipu istovremeno pokretanje različitih operativnih sustava uključujući Linux, QNX i Android u zaštićenim regijama. Osim poboljšanja performansi, Nvidia tvrdi da ima bolju energetsku učinkovitost s Thorom, iako još nije otkrila nikakve detalje.

Prve proizvodne aplikacije s Thor SoC-om trebale bi stići negdje 2025. godine.