SF vatrogasni odjel kaže da Cruise Robotaxi nije ustupio pravilno i da je odgađao vatrogasno vozilo

Prema izvješća, Vatrogasno vozilo San Francisca na putu do požara odgođeno je kombinacijom kamiona za smeće koji je blokirao traku i lošim performansama Cruise robotaxi-ja u nadolazećoj traci. Ovo je treći nedavni incident između Cruise robotaxis-a i grada San Francisca, koji bi mogao ometati njihove planove za proširenje njihove dozvole za rad u gradu. Situacija je, kao i obično, složena.

U travnju, u području Parnassus Heights, u 4 ujutro, vatrogasna ekipa bila je na putu prema požaru kada mu je traku blokirao kamion za smeće. Cruise vozilo u kojem nije bilo nikoga kretalo se suprotnom trakom. Prema Cruiseu, njihovo vozilo je detektiralo vatrogasno vozilo i kako je programirano, povuklo se udesno i zaustavilo (izbjegavajući blokiranje bilo kojeg raskrižja) i pozvalo pomoć na daljinu. Međutim, nadolazeća traka nije bila dovoljno široka da bi prošla vatrogasna kola, pa je vozač smetlara sjeo u to vozilo i maknuo ga s puta.

Vatrogasno vozilo kasnilo je samo 25 sekundi, što vjerojatno nije neobično što se događa, pa SFFD vjerojatno preuveličava ozbiljnost ovog incidenta, iako ističe da je požar prouzročio materijalnu štetu i lakše ozljede te je razumljivo da je svaka sekunda broji. Kamion za smeće je bio glavni uzrok blokade, ali to rade ti kamioni. Zanimljivije je pitanje kako su mogli bolje i što bi se dogodilo da se kamion za smeće nije pomaknuo?

Cruise vozilo našlo se u teškoj situaciji. Parkirani automobili spriječili su ga da skrene udesno (kako je programirano) dovoljno da oslobodi traku za vatrogasna vozila. Ovo je bilo točno na raskrižju, tako da bi povratak unatrag kako bi se očistio put uključivao povratak na raskrižje, nešto što su vozila općenito programirana da ne rade. Iako se vozila za krstarenje navodno mogu vratiti nazad, to nije situacija u kojoj to žele. Cruise je odbio reći je li se na kraju mogao povući na raskrižje (sam ili pod zapovjedništvom daljinske pomoći) ili ne. Čini se da SFFD smatra da bi to mogao izvesti ljudski automobil, iako na kraju nije bilo potrebno jer se kamion za smeće maknuo s puta.

Druga je opcija mogla biti da se vatrogasni kamion povuče i nekako signalizira robocaru da bi trebao krenuti naprijed kako bi oslobodio traku. Takav signal bi trebao biti ručnim signalima - koje bi ljudi iz udaljenog operativnog centra mogli prepoznati - ili putem sučelja danog vatrogasnoj službi. Cruise održava telefonski broj koji hitne službe mogu nazvati, a on je prikazan na vozilu u ovakvim situacijama. Ako je vatrogasna ekipa (ili njihova otpremnica) imala broj, mogli bi ga brzo nazvati.

Ovo nije "rubni slučaj"

Neki bi mogli reći da je ovo rijedak "rubni slučaj" za koji možete očekivati ​​da će biti problema. Za ovo, to nije slučaj. Susreti s vozilima hitne pomoći su visoko na listi prioriteta za sve ozbiljne ekipe. Nisu samo razmišljali o njima, već su duboko razmišljali o njima, pišući priručnike i obučavajući i svoje osoblje i hitne ekipe.

Konkretno, svi glavni timovi opsežno testiraju svoja vozila u simulatoru i trebali bi imati vrlo velik broj različitih scenarija u kojima će testirati ovakvu situaciju. Cruise je to odbio komentirati, ali očekivao bih da su testirali ovakve situacije u simulatoru, da traže i poprave svaku situaciju u kojoj bi moglo blokirati vatrogasno vozilo. U simulatoru možete testirati ovu situaciju koja se događa doslovno u svakom prostoru svakog podnožja grada, te pronaći i razmisliti o onima koje ne rade.

Ono što je istina je da većina razvoja robota ne troši ni približno toliko truda na sigurnosno kopiranje. Sigurnosno kopiranje na raskrižju nije nešto što nikome odgovara i više je rubni slučaj. Mnogi dizajni imaju najbolje senzore okrenute prema naprijed i imaju ograničenije senzore straga — ali dovoljno za rad pri malim brzinama. Povratak u poprečni promet je nešto što mnogi ljudi ne mogu učiniti, zbog čega neki automobili imaju stražnje senzore za upozorenje o poprečnom prometu, uglavnom za korištenje na parkiralištima i pri izlasku s prilaza.

Ako se mora nagađati, Cruise možda nije potrošio dovoljno vremena na ideju da se zaustavi na raskrižju. Cruiseov projekt trenutno je nedovršen. Velika je činjenica da još uvijek hvata ispadanje bez povlačenja iz trake, na što se žalio Grad SF. Normalno je i očekivano da projekt robocara ne bude dovršen dok se testira, te da neke probleme ostavi za kasnije ako neće stvarati previše problema. Cruise je možda podcijenio koliko će problema izazvati. Kritičari također mogu precijeniti probleme. Vozači Ubera stalno ostavljaju ljude na sredini trake. I neki (ali ne svi) ljudski vozači bi se također mogli bojati vratiti natrag na raskrižje.

Ostati legalan

Programeri Robocara snažno su motivirani držati se slova zakona. Slovo zakona o interventnim vozilima je zaustaviti se i stati, što je Cruise pokušao učiniti, iako nije mogao zbog parkiranih automobila. Nije jasno da je povratak na raskrižje unutar slova zakona, ali je u duhu onoga što biste trebali učiniti da propustite vatrogasno vozilo. Zakon također, međutim, zabranjuje kamionima za smeće ili bilo kome drugom dvostruko parkiranje i blokiranje trake na način koji se ne može brzo očistiti. (tj. vozač bi trebao ostati okolo kako bi pomaknuo kamion u samo ovoj situaciji.) Kao takva, ova situacija bi trebala imati rješenje već u zakonu, ako ne i savršeno.

Ovo je Cruiseov treći prijavljeni problem. Ranije, a Kruzer je zaustavila policija jer nije imala upaljena svjetla. Osim toga, bilo je pritužbi o tome kako automobili će se zaustaviti u traci za preuzimanje i odlazak. Cruise se prijavljuje kako bi mogao naplatiti vožnju robotaxijem. Također će uskoro htjeti proširiti svoju uslugu izvan noćnog prozora od 10 do 6 ujutro u kojem trenutno rade, a koji su odabrali zbog jednostavnije prirode vožnje mirnim ulicama. Povjerenstvu za komunalne djelatnosti mogu smetati različiti gore navedeni incidenti, uključujući i onaj s vatrogasnim vozilom.

Predlažem da se ne trebaju previše uznemiravati. Niti jedan od problema nije bio toliko ozbiljan da biste zbog njih htjeli usporiti razvoj tehnologije spašavanja života poput robotaxi. Robotaxis moraju početi nespretno i postati bolji, to je jedini način da ih razvijemo, a iskustvo iz stvarnog svijeta na cesti jedini je način da se ti problemi pronađu i riješe. Nitko nije ozlijeđen – kao što je navedeno, postoji mnogo stvari koje prihvaćamo koje bi mogle odgoditi vatrogasno vozilo u svijetu – ali tone ljudi su ozlijeđeni od strane ljudskih vozača koje će jednog dana zamijeniti ove robotaxi. Što se prije aktivira robotska osovina, prije će ti ljudi prestati stradavati i stradavati. Nekoliko neobičnih sukoba s policijom i vatrom nije ništa u usporedbi s puno budućih smrtnih slučajeva i ozljeda, iako nećemo znati tko su ti konkretni ljudi. Da je vozilo rezultiralo velikim kašnjenjem, i to na način na koji nijedan vozač (ne samo najbolji čovjek) ne bi prouzročio, to bi bila druga priča.

Ovdje pročitajte / ostavite komentare